易游(中国)yiyou





    1. ZL-02C型(xíng)AI机器人

      AI机器(qì)人采用最新版(bǎn)本的(de)树莓派(pài)4B平台和STM32运动控制器(qì)框架,运算能力和资源(yuán)配置(zhì)大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系(xì)统的实践与开发,能够驾驭处理速(sù)度要(yào)求较高的应用场景,如竞速小车(chē)、深度学(xué)习、机器视(shì)觉等(děng),轻松验(yàn)证自动驾驶的(de)各类控(kòng)制算法。
          根(gēn)据智能车的(de)控制特点深度定(dìng)制基(jī)于ARM Cortex-M3单片机的(de)底盘控制器,将单片机大部分资源(yuán)进行利用,可在此平(píng)台完成单片机相关课程的所(suǒ)有实验教学(xué),同时能(néng)够进行Ubuntu18操作系统的开发与教学。可实现声源定位(wèi)、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地(dì)图构建、自主导航、视觉寻(xún)线、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资(zī)料、手柄控制(zhì)、手(shǒu)机app控制等功能,提供客户端(duān)库(Client Library)以支持各种语(yǔ)言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深(shēn)度学习(xí)和开(kāi)发,是(shì)一套学习智能机(jī)器(qì)人技术的(de)最优平台。
          适用学校:高职院校、本科院校;
          适用专业:嵌入式技术应用(yòng)、人(rén)工智能(néng)、人工智能(néng)技(jì)术应用、电子信息工程技术等专(zhuān)业;
      适用课(kè)程:智(zhì)能机器(qì)人(rén)传感技术、智能(néng)机(jī)器人控制技术(shù)、图像处理技术(shù)、语(yǔ)音(yīn)处理技术、机器视觉(jiào)、机器学(xué)习、人工(gōng)智能技(jì)术应(yīng)用导论、人(rén)工智能数理基础、人工(gōng)智(zhì)能(néng)技术(shù)开发框架、人工智能数据采(cǎi)集处理、人工(gōng)智能应用实训等;
          适用岗位:智能设备开发技(jì)术(shù)员、嵌入式程序开发程序员(yuán)、嵌入式系统测(cè)试技术员、嵌入(rù)式系统支持技术员、单(dān)片机开发(fā)工程师。

      易游和智龙ZL-02CAI机器人

      麦轮版带4自由(yóu)度机(jī)械臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

      02C.jpg

      一、功能特(tè)点

      1. 底盘控制(zhì)器采用STM32F407高性能(néng)ARM处(chù)理器,主频高、资源丰富(fù)

      2. 可实现电池电量监测(cè)、电池充电管(guǎn)理(lǐ)、SPI的(de)Flash读写、PWM方式的电(diàn)机调(diào)速与转速PID控制、编码器数据采集(jí)与(yǔ)车速计算、与树(shù)莓派(pài)的(de)数据通(tōng)信;

      3. 底盘控制(zhì)器使用开源的Ubuntu18操作系统,可(kě)以实现所有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文(wén)件系统管理(lǐ)、网络系统管理等(děng)功(gōng)能

      4. 支持PC端键盘、移(yí)动端手柄控制支(zhī)持(chí)python、C++等语言编(biān)程(chéng)学习和(hé)开发(fā)

      5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本(běn)Linux操作(zuò)系统,配置ROS及(jí)相关(guān)开(kāi)发工具(jù),实现ROS核心通信(xìn)机制(zhì)及组(zǔ)件、对底盘状态监测及运动控(kòng)制(zhì)、ROS分布式远程开发、摄像头数(shù)据采集与(yǔ)处理、基于激光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理,实时传输影像(xiàng)资料

      6. 配(pèi)备(bèi)MOVEIT机械臂(bì)与柔性机(jī)械爪,支持视觉定位(wèi)与抓取。

      7. 搭(dā)载科大讯飞6麦克风阵列语音模块和USB免驱(qū)声卡,可(kě)实现(xiàn)声(shēng)源定位、语音(yīn)导(dǎo)航、语(yǔ)音交互等功能(néng)。

      二、技术参数

      外(wài)形(xíng)尺(chǐ)寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置(zhì)9800mAH  12.6V 锂电池  

      充电器(qì)参数:输出(chū)12.6V 2A

      运动模(mó)型:麦克纳姆轮(lún)全向运动学模型

      车体材质(zhì):阳极(jí)氧化(huà)金属铝合金

      参数显示:128×64 OLED显示屏(píng),显示系统参数(shù)

      ROS系统(tǒng)主机:树莓派4B  4G

      激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频(pín)率:10HZ

      Astra系列(liè)深度相机(jī):USB2.0 RGB像素(sù)1080P

      三、实训项目(mù)

      1. 机器人硬件介(jiè)绍

      2. 车体物(wù)理搭建和硬件电(diàn)路连接(jiē)

      3. 开发环(huán)境搭建(jiàn)

      4. VNC远程(chéng)桌面连接控制

      5. 机器人底盘驱动

      6. 摄像头节(jiē)点(diǎn)

      7. 实时影像回传

      8. 机器人键盘控制

      9. 手柄操(cāo)控机(jī)器人运动(dòng)

      10. 里(lǐ)程计(jì)线速度校准

      11. 里程(chéng)计角速度校准

      12. SLAM建图导航

      13. OpenCV图像(xiàng)处理开发

      14. 激光雷(léi)达目标跟(gēn)随(suí)

      15. 机器人STM32控制模块

      16. 手机APP图像监控(kòng)及控制(zhì)

      17. 机器人声源定位

      18. 机器人语音控制

      19. 机器人语音交互

      20. Moveit正解逆解(jiě)例程

      21. Moveit笛卡尔路(lù)径(jìng)规划

      22. 机械臂(bì)夹取色块


      易游(中国)yiyou

      易游(中国)yiyou

      易游(中国)yiyou