易游(中国)yiyou





    1. ZL-02C型AI机(jī)器人

      AI机(jī)器人采用最(zuì)新版本(běn)的树(shù)莓派4B平台(tái)和STM32运动控制器框架,运算能力和资源配置大幅提高。可(kě)以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开(kāi)发,能(néng)够驾驭处理速度要求(qiú)较高的应用场景(jǐng),如竞速小车、深(shēn)度(dù)学习、机器视觉等,轻松验证自动驾驶的各类(lèi)控制算法。
          根据智能车(chē)的控(kòng)制特(tè)点深(shēn)度定(dìng)制基于ARM Cortex-M3单(dān)片机的(de)底(dǐ)盘(pán)控制(zhì)器,将单片机大部分资(zī)源进行利(lì)用,可在此(cǐ)平台完成单片机相关课(kè)程的(de)所(suǒ)有实验教学,同(tóng)时能够进行Ubuntu18操作(zuò)系统的开发与(yǔ)教学。可实现声源(yuán)定位、语音控制、语音(yīn)交(jiāo)互、视(shì)觉跟随、雷达跟随、地图构建(jiàn)、自主导航、视(shì)觉寻线、机械臂夹取、画(huà)面回传、实时传输影(yǐng)像资料、手柄控制、手机(jī)app控制等功(gōng)能,提供客户端库(Client Library)以(yǐ)支持各(gè)种语言(yán),目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种(zhǒng)语言进行深度学习(xí)和开发,是一套(tào)学习智能(néng)机器人技术(shù)的最优平台。
          适用学校:高职院校、本(běn)科院(yuàn)校;
          适用专业:嵌入式技术应(yīng)用、人工智能、人工智能技术应用、电子信息工程技术等(děng)专(zhuān)业;
      适用课程(chéng):智(zhì)能(néng)机器人传感(gǎn)技术、智(zhì)能机器人控制技术、图像(xiàng)处理技(jì)术、语(yǔ)音处理技术(shù)、机器视觉、机器(qì)学习、人工智能技术应用导论(lùn)、人(rén)工(gōng)智能数理基础、人工(gōng)智能(néng)技术开发框(kuàng)架、人工智(zhì)能(néng)数(shù)据采集处(chù)理、人(rén)工(gōng)智(zhì)能应用实训等;
          适用岗位:智能设备开(kāi)发技术员、嵌入式程(chéng)序开发程序员、嵌入式系统测试技(jì)术员、嵌入式系(xì)统支持(chí)技术员、单(dān)片机开(kāi)发工程(chéng)师。

      易游和智龙ZL-02CAI机器人(rén)

      麦轮版(bǎn)带(dài)4自(zì)由(yóu)度机械(xiè)臂,树(shù)莓派(pài)4 4GB 含语音(yīn)交互(hù) 镭神N10 25米(mǐ)测距

      02C.jpg

      一、功能特(tè)点

      1. 底盘(pán)控制器采用(yòng)STM32F407高(gāo)性能(néng)ARM处理器,主频高、资源丰富

      2. 可实现电(diàn)池电(diàn)量监测、电池(chí)充电(diàn)管理、SPI的Flash读(dú)写、PWM方式的(de)电(diàn)机调速(sù)与转速(sù)PID控制(zhì)、编码器数据采集与车速计算、与树莓派的数据通信(xìn);

      3. 底盘控(kòng)制器使用开源的Ubuntu18操作系(xì)统,可以实现所有内核功(gōng)能模块调(diào)用、用户编写Finsh shell命(mìng)令行(háng)交互(hù)模块、文件系统管理、网络(luò)系统管理等功(gōng)能

      4. 支持PC端键盘、移(yí)动端手柄控(kòng)制支持python、C++等语(yǔ)言(yán)编(biān)程学习和开发

      5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操(cāo)作系(xì)统,配置ROS及相关(guān)开发工具,实现ROS核心通信机制(zhì)及组件(jiàn)、对底盘状态监测(cè)及运动控制、ROS分布式远程开发、摄(shè)像头数据(jù)采集与处理(lǐ)、基于激光(guāng)雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像(xiàng)处(chù)理,实时传输影像资料

      6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持(chí)视觉定位(wèi)与抓取(qǔ)。

      7. 搭载(zǎi)科大讯飞6麦克风阵列语(yǔ)音模块(kuài)和USB免驱声卡,可实现(xiàn)声源定(dìng)位、语音导航、语音交互等功能。

      二、技术参数

      外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内(nèi)置(zhì)9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

      充电器参数:输出12.6V 2A

      运动模型:麦克纳(nà)姆轮全(quán)向运动学模型

      车体(tǐ)材质:阳极氧化金属铝合金(jīn)

      参数显示:128×64 OLED显(xiǎn)示屏,显示系统(tǒng)参(cān)数

      ROS系统主机(jī):树莓(méi)派4B  4G

      激光(guāng)雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

      Astra系(xì)列深度相机:USB2.0 RGB像素(sù)1080P

      三(sān)、实(shí)训项目

      1. 机器人硬件(jiàn)介绍

      2. 车体物理搭建(jiàn)和硬件电路连接

      3. 开(kāi)发环境搭建

      4. VNC远程桌(zhuō)面连接控制

      5. 机器人底(dǐ)盘驱动

      6. 摄像头节点

      7. 实时影像回传

      8. 机器人(rén)键盘控制

      9. 手(shǒu)柄操控机器人运动

      10. 里程计线速度校(xiào)准

      11. 里程计(jì)角速度校(xiào)准

      12. SLAM建图导航(háng)

      13. OpenCV图像(xiàng)处理开发(fā)

      14. 激光(guāng)雷达目标跟随

      15. 机器人STM32控制模(mó)块

      16. 手机APP图像监控(kòng)及控制

      17. 机器人声源定位(wèi)

      18. 机器(qì)人语音控制(zhì)

      19. 机器人语音交互

      20. Moveit正解逆解(jiě)例(lì)程

      21. Moveit笛卡尔路径规划

      22. 机械臂夹取色块


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