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    1. ZL-02C型AI机(jī)器人

      AI机(jī)器人采用最新版本的(de)树莓派4B平台和STM32运动控制器框架,运算能力和资源配置大幅提高。可以(yǐ)进行(háng)嵌入式(shì)Linux系统以及ROS系统的实践(jiàn)与开(kāi)发(fā),能够驾驭处理速度要求较高的应用场景,如竞速(sù)小车、深度学习、机器视觉等,轻松验(yàn)证(zhèng)自动驾驶(shǐ)的各类控制(zhì)算法。
          根据智能(néng)车的控制(zhì)特点深(shēn)度(dù)定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片机大部分资源进行利(lì)用,可(kě)在(zài)此(cǐ)平台完成单片机相关(guān)课程的所有(yǒu)实验教学,同(tóng)时能够进行Ubuntu18操作系统的开发与(yǔ)教学。可实现声源定位(wèi)、语音控制、语音(yīn)交(jiāo)互、视觉(jiào)跟(gēn)随、雷(léi)达(dá)跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机(jī)械臂夹取、画面回(huí)传(chuán)、实时传输影像资料、手(shǒu)柄控制(zhì)、手(shǒu)机app控制等功能(néng),提供客户端库(Client Library)以支(zhī)持(chí)各(gè)种语言,目前(qián)已经(jīng)支(zhī)持(chí)Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多(duō)种语言进(jìn)行深度学习和(hé)开发,是(shì)一套(tào)学习(xí)智能(néng)机器人技术的最优平台(tái)。
          适用学校:高职院校、本(běn)科院校;
          适用(yòng)专业:嵌入式技术应(yīng)用、人工智能、人工智能技术应(yīng)用、电子信息工程技术等专业;
      适用(yòng)课程:智(zhì)能机器人(rén)传感技术、智能机器人控(kòng)制(zhì)技术、图像处理技术、语音处理技术、机(jī)器视觉、机器学习、人工(gōng)智能(néng)技术应用导论、人(rén)工(gōng)智能数理基础、人工智能技术(shù)开发框架、人工(gōng)智能数据采集处理、人工(gōng)智(zhì)能应用实训(xùn)等(děng);
          适用岗位:智能设备开发技术员(yuán)、嵌入式程序开发程(chéng)序员、嵌入式系统(tǒng)测试技术员(yuán)、嵌入式系(xì)统支持技术(shù)员、单片机开发工程师(shī)。

      智(zhì)龙ZL-02CAI机器人

      麦轮版带4自由度(dù)机械臂,树莓派4 4GB 含(hán)语(yǔ)音(yīn)交互 镭神N10 25米测距

      02C.jpg

      一、功能特点(diǎn)

      1. 底盘(pán)控制器采用STM32F407高性能ARM处理器,主频高、资源丰富;

      2. 可实现电(diàn)池电量监测、电池充(chōng)电管(guǎn)理、SPI的(de)Flash读写、PWM方式(shì)的电机调速与转速PID控制、编码器数据采(cǎi)集与车速计算、与树莓派的(de)数据通信;

      3. 底盘控制器使用(yòng)开源(yuán)的Ubuntu18操作(zuò)系统(tǒng),可以(yǐ)实现所有内核功能模块调用、用户编(biān)写Finsh shell命(mìng)令行交互模块(kuài)、文件系统管理、网络系统管理等功能;

      4. 支持PC端键盘、移(yí)动(dòng)端、手(shǒu)柄控制,支持python、C++等语(yǔ)言编程(chéng)学习和(hé)开发(fā);

      5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统(tǒng),配置(zhì)ROS及相(xiàng)关开发工具,实现ROS核心(xīn)通(tōng)信机制及组件、对(duì)底盘状态监(jiān)测(cè)及运(yùn)动控制(zhì)、ROS分布式远(yuǎn)程开(kāi)发、摄像(xiàng)头数据采集与处(chù)理、基于激光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线、视觉跟踪、物(wù)体识(shí)别和图像处理,实时传输影像资料。

      6. 配(pèi)备MOVEIT机(jī)械臂与柔性机(jī)械(xiè)爪,支持视觉定位与(yǔ)抓取。

      7. 搭载科大(dà)讯飞6麦克风阵列语(yǔ)音(yīn)模块(kuài)和USB免(miǎn)驱(qū)声卡,可实现声源定位、语音(yīn)导航、语音交互等功能。

      二、技术参数(shù)

      外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源(yuán):内置9800mAH  12.6V 锂电池  

      充电器参数:输出12.6V 2A

      运动模型(xíng):麦克纳姆轮全向运(yùn)动学模型

      车(chē)体材(cái)质:阳极(jí)氧(yǎng)化金属铝合金

      参数显示(shì):128×64 OLED显示屏,显示系统参(cān)数

      ROS系统主机:树(shù)莓派4B  4G

      激光雷达:镭神N10;测(cè)距半径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

      Astra系列深度相机:USB2.0 RGB;像素1080P

      三、实训(xùn)项目

      1. 机器人硬件介绍

      2. 车(chē)体物(wù)理搭建和硬(yìng)件电(diàn)路连(lián)接(jiē)

      3. 开发环境(jìng)搭建

      4. VNC远程桌面(miàn)连接控制

      5. 机(jī)器人底盘驱动(dòng)

      6. 摄像头(tóu)节(jiē)点

      7. 实时(shí)影像回(huí)传

      8. 机器人键盘控制

      9. 手柄操控机器人运动

      10. 里程计线速度校准

      11. 里程计角速度校准

      12. SLAM建图导航

      13. OpenCV图像处理开发

      14. 激光雷(léi)达目标跟随

      15. 机器人STM32控制模块(kuài)

      16. 手机APP图像(xiàng)监控及控制

      17. 机(jī)器(qì)人声源定(dìng)位

      18. 机器人(rén)语(yǔ)音控制

      19. 机器人语音(yīn)交互

      20. Moveit正解逆解(jiě)例程(chéng)

      21. Moveit笛(dí)卡尔(ěr)路径规(guī)划

      22. 机械臂夹(jiá)取色块(kuài)


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